1．本单元主要掌握的内容是：
平面机构自由度计算
平面机构具有确定运动的条件
计算自由度要注意的问题
2．自由度计算及判断构件系统是否有确定的运动是重点也是难点也是考点，要注意掌握，针对作业题加强练习，实在解不出，再看“常见疑难答疑”
3．学习时间安排：本单元学习需要二节课，100分钟