例题 试计算下图所示大筛机构的自由度

解:图中滚子具有局部自由度。EE'为两构件组成的导路平行的移动副,其中之一为虚约束。C处为复合铰链。在计算自由度时,将滚子F与构件3看成是连接在一起的整体,即消除局部自由度,在去调移动副E,E'中的任一个虚约束,则可得该机构的可动构件数n=7,低副数PL=9,高副数PH=1,按式(3.1)得
F =3n-2PL-PH=3×7-2×9-1×1=2
此机构应当有两个主动件。