3.1.2 曲柄存在条件

  在铰链四杆机构中,为曲柄、为连杆、为摇杆、为机架。各杆长度分别为
在△中  
在△中  

经整理    


上式两两相加得   


得曲柄存在条件:
①曲柄是最短杆。
②最短杆+最长杆≤其余两杆长度之和。
在满足了第二个条件后由于曲柄相对于机架和连杆均能作整周回转运动,所以机架和连杆相对于曲柄也能作整周回转运动,因此若取最短杆为机架就有两个曲柄存在。
曲柄存在条件为:
①连架杆与机架中至少有一个是最短杆。
②最短杆+最长杆≤其余两杆长度之和。
若满足①最短杆+最长杆≤其余两杆长度之和
a.连架杆是最短杆为曲柄摇杆机构;
b.机架是最短杆为双曲柄机构;
c.若最短杆是连杆,此机构为双摇杆机构。
②最短杆+最长杆>其余两杆杆长度之和,为双摇杆机构。