一、铰链四杆机构的基本类型、运动形式转换、应用。
1．曲柄摇杆机构：运动形式转换：回转→ ← 摆动。
应用：应用于把转动变为摆动或把摆动变为转动的场合。
2．双曲柄机构：运动形式转换：等速回转→变速回转
应用：应用于把等速转动变为变速转动的场合。
平行双曲柄机构：等速回转→等速回转
应用：应用于从动件需要和主动件保持同步的场合。
3．双摇杆机构
运动形式转换：摆动→摆动
应用：应用于不需要整周回转的场合。

二、 存在条件、铰链四杆机构的基本类型判断。
①．连架杆与机架中至少有一个是最短杆。
②．最短杆＋最长杆≤其余两杆长度之和。
若满足 ①．最短杆＋最长杆≤其余两杆长度之和
a.连架杆是最短杆为曲柄摇杆机构；
b.机架是最短杆为双曲柄机构；
c.若最短杆是连杆，此机构为双摇杆机构。
　　　 ②．最短杆＋最长杆＞其余两杆杆长度之和。为双摇杆机构。