一、本单元主要掌握内容
1.铰链四杆机构的基本类型、运动形式转换、应用。
2.曲柄存在条件、铰链四杆机构的基本类型判断。
二、学习方法 在学习过程中注意运动形式转换及应用
三、学习时间安排：大约需要100分钟。