重点：本节是重点，也是考点
1．铰链四杆机构的基本类型、运动形式转换、应用。
2．曲柄存在条件、铰链四杆机构的基本类型判断。

难点：曲柄存在条件、铰链四杆机构的基本类型判断。
用下面的动画进行铰链四杆机构的基本类型判断。