3.2.1曲柄滑块机构和偏心轮机构
1.曲柄滑块机构
2.曲柄滑块机构
3.偏心轮机构
运动形式转换： 转动→ ← 移动
3.2.2导杆机构
1.曲柄摆动导杆机构
运动形式转换 转动→摆动
2.曲柄转动导杆机构
运动形式转换 转动→转动
3.2.3移动导杆机构和曲柄摇块机构
1．移动导杆机构
2．曲柄摇块机构
3.2.4 曲柄移动导杆机构
各种图片请点击铰链四杆机构的演化型式 。