曲柄滑块机构中滑块C点的运动轨迹称为导路，C点在两个极限位置之间的距离称为行程，用H表示，如果导路通过曲柄的回转中心称为对心曲柄滑块机构。的对心曲柄滑块机构行程H=2LAB，如果导路不通过曲柄的回转中心称为偏置曲柄滑块机构。
　 当曲柄滑块机构的行程H很小时，曲柄很短，受力又很大时B点的铰链尺寸较大，这时可作成偏心轮机构。
　　◎曲柄滑块机构演化为偏心轮机构
　　◎曲柄摇杆机构的演化为偏心轮机构
　 偏心轮机构的运动形式转换与曲柄滑块机构相同。