1.曲柄摆动导杆机构若L1＞L2时，杆2整周回转时，杆4作往复摆动，则称为曲柄摆动导杆机构。
运动形式转换 转动→摆动
应用：用于把转动变为摆动的场合。
例 牛头刨床主传动机构
2.曲柄转动导杆机构 当L1＜L2时，杆2整周回转时杆4也作整周回转，则称为曲柄转动导杆机构。
运动形式转换 转动→转动
应用：应用于把转动变为转动的场合。
例 回转式油泵
| 3.2.2 导杆机构 『转动导杆机构』 『摆动导杆机构12』 | |
| 在如图所示的含有一个移动副的4构件系统中取杆1作为机架，杆2和杆4为连架杆，滑块3的导路在杆4上，因而杆4称为导杆。这时的机构称为导杆机构。 1.曲柄摆动导杆机构若L1＞L2时，杆2整周回转时，杆4作往复摆动，则称为曲柄摆动导杆机构。 运动形式转换 转动→摆动 应用：用于把转动变为摆动的场合。 例 牛头刨床主传动机构 | |
| ：：曲柄移动机构：： | |
2.曲柄转动导杆机构 当L1＜L2时，杆2整周回转时杆4也作整周回转，则称为曲柄转动导杆机构。 | |
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