当取含有一个移动副的4构件系统中的块3为机架时，则演化为导杆在滑块中移动的移动导杆机构，如手摇唧筒，当摇动手柄2时，导杆4在滑块3中作移动，称为移动导杆机构；也称定块机构。
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当取含有一个移动副的4构件系统中的杆2为机架，则演化为曲柄摇块机构，该机构中杆1绕B点回转时，杆4相对于滑块3滑动，并与滑块3一起绕C点摆动，例如动画所示的自卸汽车，摆动式油缸3内的压力油推动活塞杆4从油缸3中伸出，从而车厢1绕车身2的B点反转，将货物自动卸下。
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| 3.2.3 移动导杆机构和曲柄摇块机构 | |||
| 1.移动导杆机构 当取含有一个移动副的4构件系统中的块3为机架时，则演化为导杆在滑块中移动的移动导杆机构，如手摇唧筒，当摇动手柄2时，导杆4在滑块3中作移动，称为移动导杆机构；也称定块机构。 | |||
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| ：：四构件系统：： | ：：手摇唧筒：： | ||
| 2.曲柄摇块机构 当取含有一个移动副的4构件系统中的杆2为机架，则演化为曲柄摇块机构，该机构中杆1绕B点回转时，杆4相对于滑块3滑动，并与滑块3一起绕C点摆动，例如动画所示的自卸汽车，摆动式油缸3内的压力油推动活塞杆4从油缸3中伸出，从而车厢1绕车身2的B点反转，将货物自动卸下。 | |||
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| ：：曲柄摇块机构：： | ：：自卸汽车：： | ||
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