曲柄移动导杆机构是含有两个移动副的四杆机构因为y=lABsinα故又称正弦机构。
铰链四杆机构中二个转动副转化为移动副

　　铰链四杆机构中一个转动副如何转化为移动副，上面已作了研究。同理，如图曲柄移动导杆机构所示的曲柄滑块机构中，将转动副B扩大，则图a所示的块机构，可等效为图b所示的机构。若圆弧槽mm的半径逐渐增加至无穷长时，则图b所示机构就演化为图c所示的机构。此时连杆2转化为沿直线mm移动的滑块2；转动副C则变成为移动副，滑块3转化为移动导杆。曲柄滑块机构便演化为具有两个移动副的四杆机构，此机构称为曲柄移动导杆机构，是含有两个移动副四杆机构的基本型式之一。由于此机构当主动件1等速回转时，从动到导杆3的位移为y=Labsinα ，故又称正弦机构，如椭圆规机构。
　　含有两个移动副的四杆机构还有其它形式如图铰链四杆机构的演化型式所示。