1．本单元是铰链四杆机构的演化型式所组成的四杆机构，主要搞清楚各种机构的运动形式转换和应用。
2．学习方法： 铰链四杆机构的演化型式过程是难点。在学习过程中应注意观察动画，搞清楚各种机构的运动形式转换和应用。有条件时注意观察实际机械设备认清各种机构及机构的功能。
3．学习时间安排：大约需要100分钟。