1．本单元是理论性教强的内容，可以为机械的运动性能和动力性能的研究提供依据，是设计新机器分析已有机器的运动要会的内容。
2．学习方法 最好是担任着实际课题、带着问题学习。在学习过程中可参考本科《机械原理》教材，如申永胜主编《机械原理教程》，西北工大编写《螺旋伞齿轮, 齿轮, 齿轮箱, 汽车齿轮, 工业齿轮箱, 机械设计》
3．学习时间安排：建议先看有关课本内容，少在网上浪费时间，大约需要100分钟。