一、 连杆位置设计四杆机构
1．按连杆两位置设计四杆机构
2．按连杆三位置设计四杆机构

二、 速度变化系数K设计四杆机构
1．按速度变化系数K设计曲柄摇杆机构
2．按速度变化系数K设计曲柄导杆机构
3．按速度变化系数K设计偏置曲柄滑块机构