一、 本单元主要掌握的内容是
1．按连杆位置设计四杆机构
2．按速度变化系数K设计四杆机构。
二、学习方法 练习作图方法，注意最后解出实际长度，例题、习题最好自己独立作一遍。再对答案。
三、学习时间安排：建议先看有关课本内容，少在网上浪费时间，大约需要100分钟。