重点：本节虽不是考点，但对于从事螺旋伞齿轮, 齿轮, 齿轮箱, 汽车齿轮, 工业齿轮箱, 机械设计人员使用计算机设计时是比不可少的的内容。
难点：解析法设计四杆机构的数学分析过程。