3.5　解析法设计平面四杆机构
　　解析法在大致勾画出机构简图的基础上按给定的机构参数，用数学知识建立方程，解出各构件尺寸。
　　例如设计曲柄滑块机构，给定曲柄与滑块的三个对应位置 ，设计曲柄滑块机构。
　　假设曲柄长度为a、连杆长度为b、偏心距为e，作出曲柄滑块机构图形。
1．建立直角坐标系
2．根据各构件位置关系，列出投影方程。
在X轴投影 （a）
在Y轴投影 （b）
　　3．建立机构位置参数方程。讲式（a）、（b）改写为
　　　　（c）
　　　　（d）
将（c）、（d）两式平方后相加消去δ得
　　（e）
令 ， ， 　　（f）
并代入（e）式得
　　　　　　　　　　（g）
上式即是为以曲柄、滑块位置参数 、 写成的机构位置参数方程。
4.建立线性方程组。将三对位置代入（g）得
　　解除出联立方程组，便可得 ，再由式（f），即可求得机构尺寸

用解析法设计机构，通常是根据数学分析后，编制程序算出要求的数据，目前已广泛得到应用。目前螺旋伞齿轮, 齿轮, 齿轮箱, 汽车齿轮, 工业齿轮箱, 机械设计比较全的软件由中国机械科学研究院研制的螺旋伞齿轮, 齿轮, 齿轮箱, 汽车齿轮, 工业齿轮箱, 机械设计与制造基础技术支持系统（系列光盘） 联系方法