1．同一构件上点的速度分析
　　(1) 求vB =ω1·lAB 且⊥AB,指向与ω1的转向一致。

　　(2) 求vCB点与C点同为构件2上的点，根据理论力学，作平面运动 的刚体上某一点的速度可以看作是刚体上任选基点的牵连运动速度和该点绕基点的相对转动速度的合成。因此构件2上C点的速度vC等于B点的速度vB与C点相对于B的的速度vCBD的矢量和，即
VC = VB + VCB
大小 　 ω1LAB
方向 　⊥CD ⊥AB ⊥BC
构件1与构件2在B点组成转动副,所以vB2=vB1同理vC3=vC2,可以用矢量多边形来求解如图(a)选定速度比例尺为μv(m/s/mm)任取极点p,作矢量 ⊥AB。 指向与ω1的转向一致。长度pb= vB/μv，这样矢量 可以代表vB。再从b点作vCB的方向线bc⊥BC，从p点作vC的方向线pc⊥CD，并交bc与c点。由式（3-6）可知，矢量 代表 vC、矢量 代表 vCB，其大小为

（3）求 ω2、ω2，由图(a)可知

　将矢量移到机构简图中的C点处，则可见ω2为顺时针方向。

　将矢量移到机构简图中的C点处，则可见ω3为逆时针方向。

（4）求 ,因为BCE为同一构件上的点，所以可得出下列方程式：

+ =+

大小 　ω1LAB＝

方向 　⊥AB ⊥BE ⊥CD ⊥EC
式中只有两个未知数,可用图解法求解.如图(b)所示过b点作vEB的方向线be⊥BE,,过c点作vEC的方向线ce⊥CE,两线交于e点, 矢量代表vE,其大小为 vE=μv·pe。
如图(b)所示pbce是速度多边形，其中p点代表机构中速度为零的点。从p点出发的矢量代表机构中同名点的绝对速度（如 代表 ）；p点以外的矢量代表机构中两点间的相对速度，且其箭头指向与速度下标的顺序相反（如 代表vCB）。速度多边形中的bc、ce、be分别垂直于机构图中的BC、CE、BE，所以△bce与△BCE相似，且字母顺序一致，图形bce称为图形BcE的速度影象。当已知构件上两点的速度，则利用速度影象与机构位置图相似的原理，可以很方便地求出构件上任一点的速度。必须要注意：速度影象原理只能用来求同一构件上各点的速度，而不能用来求不同构件上点的速度。