2. 同一构件上点的加速度分析
（1）求a B 由已知条件可知:an B =ω2 1lAB，方向为B→A， at B=α1·lAB，方向垂直于AB，指向与α1方向一致。
（2）求αC 根据相对运动原理，可建立如下方程式 an C + at C = an B + at B + an CB + at CB 大小ω2 3lCD ω2 1lAB α1lAB ω2 2lBC 方向 C→D ⊥CD B→A ⊥AB C→B ⊥BC 式中有两个未知数，可用矢量图解法求解。如图(c)所示，选定加速度比例尺μa（m/s2/mm），任取一点p′为极点，作矢量→p'b''∥AB，其大小为p'b''= 指向为B→A 这样矢量→p'b''可以代表an B，接着从b''作矢量 →b''b'⊥AB长度为 b''b'= 指向与α1方向一致。则 矢量→b''b'代表at B 再作 →b'c''∥BC指向为C→B，长度为 b'c''= ，矢量→b'c'' 代表an CB；作→c''c' ⊥BC，作为an CB的方向线，从p'到→p'c''' ∥CD方向为C→B，长度为p'c'''= 矢量→p'c''' 代表an C ； 过c'''作c'''c'⊥CD，作为at C的方向线，与c''c'线交于c'点。→p'c'代表了C点的加速度aC、→p'c'代表aCB，大小分别为 aC=μa×p'c' 　aCB=μa×b'c'
（3）求α2、α3由图(c)可知， →c''c' 代表at CB，→c'''c'代表at C，将它们平移到机构简图中的C点处，可得 （3）求α2、α3由图(c)可知， 代表 ， 代表 ，将它们平移到机构简图中的C点处，可得 α2= 逆时针方向 α3= 逆时针方向
（4）求aE 因为B、C、E是同一构件上得三点，可列出下列方程式： = + + = + + 大小 EB EC方向 → E→B ⊥EB → E→C ⊥ECc''c→c''c' becbp如图3-6c所示，过b'作b'e''∥EB，F方向从E→B，长度为b'e''= ，再过e''点作at EB的方向线 →e''e'，同样过c点作→c'e'''代表an EC，再从e'''作at EC的方向线→e'''e'，与at EB的方向线相交于e'。这样矢量→p'e'代表，矢量→b'e'代表aEB，矢量→c'e'代表aEC，大小分别为aE =μa×p'e'aEB=μa×b'e'aEC=μa×c'e'如图(c)所示图形p'b'c'e'称为加速度多边形，其中p'称为极点。可以证明△b' c'e'与△BCE相似，且字母顺序一致。图形b'c'e'称为图形BCE的加速度影象。当已知构件上两点的加速度时，可以加速度影象求出另一点的加速度。与速度影象相同，加速度影象法只适用于同一构件上的各点。在加速度多边形中p'点代表加速度为零的点，从p'出发到上角标为"'"的字母的矢量代表该点的绝对加速度，如→p'b'就代表B点的绝对加速度。连接任两个上角标为"'"字母的矢量代表该两点的相对加速度，其指向与加速度角标的顺序方向相反，如→p'c'代表aCB，而不是aBC。