1．组成移动副的两构件瞬时重合点的速度分析
（1） 求构件1和构件2在B点组成转动副，所以 方向垂直于AB，指向与 方向相同。

（2） 求构件2和构件3组成移动副，B2与B3为瞬时重合点。由理论力学可知，B3点的绝对速度等于与其重合点的牵连点B2的绝对速度和B3相对于B2的相对速度的合成，即

大小 ω1LAB
方向 ⊥BC ⊥AB ∥BC代表Vb2，作 ∥BC，代表Vb3b2的方向线，作可用图解法求解