3.6 平面连杆机构的运动分析

　　已知机构中主动件的运动，求解机构中其他各构件的运动状态，称为机构的运动分析。进行机构运动分析的目的是为机械运动性能和动力性能研究提供必要的依据，对于了解现有机械的运动性能以及设计创造新机械都是十分必要的。
运动分析可了解机构在运劫过程中构件上某些点的位移、速度和加速度以及构件速度和角加速度等。例如，通过对机构进行位移和轨迹分析，可以了解机构中构件运动所需的空间，以及各构仵在运动时会不会发生干涉等。通过对机构进行速度分析，可以了解从动件速度的大小和变化规律。在高速和重型机械中构件的惯性力往往极大，这对机械的强度、振动和动力性能均有较大的影响，为确定惯性力，必须对机构进行加速度分析。

3.6.1同一构件上点的速度、加速度分析

　　如图所示是铰链四杆机构已知各构件尺寸、位置以及构件1的角速度ω1，角加速度α1，现在要求图示位置时构件2上C点、E点的速度vC、vE ，加速度 αC、αE以及构件2和构件3的角速度ω2ω3，角加速度α2、α3。
首先选定比例尺μL画出机构的位置图。
　　1.同一构件上点的速度分析
2.同一构件上点的加速度分析
3.6.2　组成移动副的两构件瞬时重合点的速度、加速度分析

　　1.组成移动副的两构件瞬时重合点的速度分析
　　2.组成移动副的两构件瞬时重合点的加速度分析