一、本单元主要掌握的内容是：
1. 移动副中的摩擦力
2. 机械效率的计算
3. 机械的自锁
二、了解的内容是
1.动副中的摩擦力
2.机构的受力分析
三、学习时间安排：本单元学习需要100分钟左右。