4.2 从动件的常用运动规律

4.2.1凸轮的基本概念

1.基圆
2.推程运动角
3.远休止角

4.回程运动角

5.近休止角
　　以凸轮的最小向径为半径所作的圆称为基圆，基圆半径用rb 表示。左图中兰色部分即为基圆。

 

 

 

 

 

 

　　凸轮机构中，从动件的运动位移线图由凸轮轮廓决定。以对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构为例。
位移线图s-δ也可用反转原理求出：设想给整个凸轮机构加上绕凸轮轴心O的反向角速度-ω，这样，机构各构件间的相对运动仍不变，但凸轮变为不动，而从动件则以-ω绕O点转动，同时受凸轮轮廓的作用又在导路中移动。反转中尖顶的运动轨迹（1'、2'、3'…）就是凸轮轮廓，尖顶离开基圆的距离即是从动件的位移。　
从动件的运动规律指在推程和回程当中其位移s、速度v、加速度a随凸轮转角变化的规律。下面介绍从动件的运动规律：

1. 对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构。
2. 反转原理求出位移曲线。
4.2.2等速运动规律
  
　　从动件的运动规律指在推程和回程当中其位移s、速度v、加速度a随凸轮转角变化的规律。下面介绍从动件的运动规律：
 　　凸轮角速度ω为常数时，从动件速度υ不变，称为等速运动规律。位移方程可表达为 ，右图为等速运动规律的位移、速度、加速度线图。对于等速运动规律，起点和终点瞬时的加速度α为无穷大，因此产生刚性冲击应用于中、小功律和低速场合，为避免由此产生的刚性冲击，实际应用时常用圆弧或其他曲线修正位移线图的始、未两端，修正后的加速度α为有限值，此时引起的有限冲击称为柔性冲击。
做等速运动的δ-S位移图的要点：在等速运动中当凸轮以等角速度ω1转动时，从动件在推程或回程中的速度位常数。

1. 等速运动的δ-S位移图作图方法。
4.2.3等加速、等减速运动规律
　　等加速、等减速运动规律，在前半程用等加速运动规律，后半程采用等减速运动规律，两部分加速度绝对值相等。对前半程位移方程为：
等加速等减速运动规律的位移线图的画法为将推程角 分成两等份，每等份为 ；将行程分成两等份，每等份为 。将 分成若干等份，得1、2、3…等点，过这些点作横坐标的垂线。将 分成相同的等份 …等点，连 …与相应的横坐标的垂线分别相交与…点。便得到推程等加速段的位移线图，等减速段的位移线图可用同样的方法求得,等加速等减速运动规律的位移、速度、加速度线图(右图)。等加速、等减速运动规律在运动起点A、中点B、终点C的加速度突变为有限值，产生柔性冲击。用于中速场合。
　　 做等加速等减速运动的位移线图的要点:?????

1.等加速等减速运动的位移、速度、加速度线图的动画演示。
2.等加速等减速运动位移线图做法。

4.2.4余弦加速度运动规律
 

　　余弦加速度运动规律的加速度曲线为1/2个周期的余弦曲线，位移曲线为简谐运动曲线（又称简谐运动规律），位移方程为:

图4-12b为余弦加速度运动规律位移线图、速度线图和加速度线图余弦加速度运动规律在运动起始和终止位置，加速度曲线不连续，存在柔性冲击；用于中速场合。但对于升→降→升型运动的凸轮机构，加速度曲线变成连续曲线，则无柔性冲击。可用于较高速场合。
　　做余弦减速度运动位移线图的要点:??????

1.余弦加速度运动规律位移线图、速度线图和加速度线图
2.余弦减速度运动位移线图的做法。