如图所示，不考虑从动件与凸轮接触处的磨擦，凸轮对从动件的作用力F沿接触点A的法线n方向，直动从动杆的速度v沿导路方向。与连杆机构一样，从动件所受作用力F与受力点速度ν间所夹的锐角称为凸轮机构的压力角，用a表示。为了保证良好的传力性能，设计时应使 <[a],许用值[a]的大小通常由经验确定。一般，推程时:对于直动从动件，取[a]=30°，对于摆动从动件，取[a]=45°；回程时，从动件通常吸受弹簧力或重力的作用，不会引起自锁，可不必校验压力角。