5.1 棘轮机构
5.1.1 棘轮机构的工作原理特点、类型及应用
下面看动画牛头刨床,当牛头刨床工作时，当曲柄1转动时再通过连杆带动摇杆往复摆动，带动棘轮作间歇运动，丝杠和棘轮安装在同一轴上，因此，也做单向间歇进给运动，工作台用螺母与丝杠组成动联接从而工作台做单向间歇进给运动。下面请看看它是如何工作的！请点击 棘轮机构的工作原
 　单向运动时，棘轮齿一般做成锯齿形，如左图所示。棘轮的棘齿既可以做在棘轮的外缘（称外啮合棘轮机构），也可以做在棘轮的内缘（称内啮合棘轮机构），如动画5-4所示也可以做在棘轮的端面上（称端面啮合齿棘轮机构）如动画5-5所示。 另外，还有直头双动式棘爪棘轮机构，和钩头双动式棘爪棘轮机构(如右图所示)。
图例：直头双动式棘爪棘轮机构 

　　如果棘轮需要作双向的间歇运动，可把棘轮的齿形制成矩形，而棘爪制成可翻转的棘轮结构(如右图所示)。当棘爪位于位置B时，棘轮可获逆时针的单向间歇运动；而当把棘爪绕其销轴A翻转到虚线所示位置B′时，棘轮则可获得顺时针的单向间歇运动。
棘轮机构的特点是结构简单、制造方便，棘轮的转角可在一定范围内调节。但转动时易产生冲击或噪声，适用于低速和转角要求不大的场合。

棘轮机构的工作原理
直头双动式棘爪棘轮机构
钩头双动式棘爪棘轮机构
双向的间歇运动机构
5.1.2 棘轮机构的转角的调整方法
1．改变摇杆摆角如动画5-8所示，改变曲柄的长度，就可改变摇杆摆角；如图5-3所示的浇注输送传动装置，改变活塞1的行程，可以改变摇杆的摆角，从而调节棘轮转角的大小。
2．利用遮板调节棘轮的转角如动画5-9所示，在棘轮外部罩一遮板，改变遮板位置以遮住部分棘，可使行程的一部分在遮板上滑过，棘爪不于棘齿接触，从而改变棘爪推动棘轮的实际转角的大小。

5.1.3棘轮机构的设计
1.棘轮与棘爪的轴心位置
如图5-7所示，在棘轮机构工作时，棘爪l给棘轮2轮齿的作用力沿01A方向(视棘爪为二力构件)，在相同推力的情况下，为了能使棘 2．棘轮的齿面偏斜角α图5-7所示，棘爪进入棘轮的齿槽时在A点处开始接触，此时棘爪上受到棘轮齿面法向反力N和摩擦力Ff的作用。为了使棘爪能顺利地进入齿槽底部，通常将棘轮齿面做成
与半径02A成一定的夹角α，这一偏斜角称棘轮的齿面偏斜角，一般取α=lO°～l 5°。3．棘轮机构的主要参数
（1）．棘轮齿数z　根据工作要求选定。轻载时齿数可取得多些，可达250齿；载荷较大时，齿数取少些，通常取z=8～30。例如牛头刨床横向进给机构中的丝杠，其导程L=6mm,要求最小进给量为0.2mm,若棘爪每次拨过一个齿，则棘轮的最小转角为：
所以棘轮的最少齿数 z=360o/12o=30。
（2）．棘轮齿距ρ　相邻两齿齿顶圆周上对应点间的弧长，mm
（3）．棘轮模数m　棘轮齿距ρ与π之比，即ρ=πm。
（4）．齿顶圆直径da　齿顶圆直径可由公式da=mz求得。
齿数z和模数m确定后，棘轮机构的其他几何尺寸，可由公式算出(请击些处)。

5.1.4棘轮和棘爪的画法
由表5-1计算出棘轮和棘爪的各部尺寸后，按下列步骤作图(请击些处)。

  
5.1 棘轮机构5.2 槽轮机构5.3 其他间歇机构简介