表5-2 单圆销外啮合槽轮机构的计算公式

名称	符号	计算公式
圆销回转半径	R	R=asin(π/z)
圆销半径	r	r≈R/6
槽顶高	s	s=acos(π/z)
槽底高	b	b=a-(R+r)-(3～5)mm
槽深	h	h=s-b
锁住弧半径	Rx	Rx=R-r-e,e 为槽顶一侧壁厚，推荐e=（0.6～0.8）r,但e≮3～5mm或Rx=Kx.2S，其中 z 3 4 5 6 8 Kx 0.7 0.35 0.24 0.17 0.10
锁住弧张开角	γ	γ=2π-2ψ1=π(1+2/z)