1.槽轮槽数的选择 图5-8所示外槽轮机构中,为了避免圆销A与外径向槽发生冲击,圆销进入径向槽或自径向槽脱出时,径向槽的中心线应与圆销速度方向一致,即有O1A⊥O2A、O1A1⊥O2A1,由此可得圆销从进槽到出槽的转角2j1与槽轮相应转过的角度2j2的关系为
槽轮转角与槽数z的关系为
两式联立得 对于单圆销的外槽轮机构,拨盘转一周的时间为一个工作循环的时间,用T表示,设一个工作循环中槽轮的运动时间为tm,定义τ=tm/T,τ称为槽轮机构运动系数。要实现间歇运动,机构满足:0<τ<1。由于tm=2j1/ω1及T=2π/ω1,因此,单圆销外槽轮机构的运动系数 分析上式可知: 1)由于槽轮机构运动系数必须大于零,可得槽轮的槽数z≥3。 2)对于单圆销外槽轮机构,由于z≥3,所以τ<1/2,即槽轮运动时间总是小于静止时间,且z较小时τ也较小。槽轮回转时机器一般不进行加工,所以τ愈小,槽轮运动时间愈少,即缩短了机器非加工时间,提高了生产效率。 但是,圆销刚进入径向槽时,槽轮的角速度ω2为零,然后角速度逐渐增大,当圆销转过j1时(槽轮转过j2)时,槽轮角速度ω2达到最大值。由于角加速度ε2的存在。故必有冲击,且槽轮槽数愈少,角加速度愈大,如三槽槽轮的最大角加速度为四槽的5.8倍,为六槽的23.5倍。 2.圆销数k的选择 若要使拨盘转一周而槽轮转几次,可采用多圆销槽轮机构。若设圆销数为κ,运动系数τ由式改写为
由于τ<1,可推导得出:
由式()可知,圆销数与槽轮的槽数有关:当z=3 时,κ<6(即可取k=1~5);当z=4或5时,可取z=1~3;当z≥6时,可取κ=1或2。
5.2.3 槽轮机构的几何尺寸计算 槽轮机构的中心距a是根据槽轮机构的应用场合来选定的。槽轮的轮槽数z和圆销数是根据具体工作要求,并参考前述分析确定的。如果中心距a、轮槽数z和圆销数κ已知,则其他几何尺寸可相应算出。如图5-13所示,单圆销外啮合槽轮机构的基本尺寸可按表5-2中所列计算公式求得。 单击单圆销外啮合槽轮机构的计算公式可以查取单圆销外啮合槽轮机构的计算公式。
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