矩形螺纹（α=0）的自锁条件：
　　　1、螺母等速松退时的受力分析：观察图a，此时相当于滑块沿斜面等速下滑，由力的封闭三角形，得： 若λ≤ρ，则F≤0，这时必须加一反向作用力F才会使滑块下滑，若不加外力，则不论Q有多大，滑块也不会下滑，这种现象叫"自锁"。
　　　2、自锁条件：λ≤ρ非矩形螺纹（α≠0）的自锁条件：将摩擦角ρ换为当量摩擦角，即可得自锁条件为：λ≤ρ'