1、本节主要内容
　　通过推导链传动瞬时链 和瞬时传动比计算式，详细分析链传动运动特性。进而总结出链传动产生的载荷的原因和改善链传动运动特性的措施。
2、要点小结
链传动载荷的产生原因：
1）、链速和从动轮角速度变化引起的动载荷。
2）、链条垂直方向分速度周期性变化引起横向振动。
3）、链、链轮 制造、安装误差引起动载荷。
4）、启动、 制动、反转和载荷不稳引起的动载荷。
链传动的多边形效应是，造成链传动运动不均匀性的根本原因，是链传动的固有特性。