1 齿廓啮合基本定律：
不论两齿廓在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓的公法线都必须与两轮的连心线交于一定点。　　　在推导公式时，两齿廓在公法线方向上的速度必须一致（相等或均为零）。原因在于，如果出现速度差，两轮会出现分离或嵌入。最简单的情况，例如火车车轮在钢轨上行驶，车轮和钢轨接触的公法线垂直于钢轨，在垂直于钢轨方向上二者不能有速度差，否则，会出现分离或嵌入。

2 节点和节圆：
根据齿廓啮合基本定律，过接触点所作的两齿廓的公法线都必须与两轮的连心线交于一定点，这个定点就称为该两齿轮的节点。以两齿轮的轴心O1、O2为圆心，过节点C所作的两个相切的圆称为该对齿轮的节圆。由以上描述可以看出，只有一对齿轮啮合时才有节点和节圆，单个齿轮是没有节点和节圆的。