1　渐开线的性质：
①发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长；
②因为发生线在基圆上作纯滚动，所以它与基圆的切点N就是渐开线上K点的瞬时速度中心，发生线NK就是渐开线在K点的法线，同时它也是基圆在N点的切线；
③切点N是渐开线上K点的曲率中心，NK是渐开线上K点的曲率半径。离基圆越近，曲率半径越小；
④渐开线的形状取决于基圆的大小。如果基圆越大那么渐开线就越平直，当基圆的半径无穷大时，那么渐开线就是直线了；
⑤基圆内无渐开线。
2 渐开线的极坐标方程为：
　　 　
　 　
　　　 渐开线函数：
3 的计算方法：