1 渐开线在形成时，发生线和基圆是纯滚动，没有滑动。
2 发生线与基圆的切点N就是渐开线上K点的瞬时速度中心，指的是渐开线在形成过程中的情况。注意此时基圆没有转动（也就是齿轮没有转动），讨论的只是渐开线的形成问题。
3 讨论压力角的概念时，必须和渐开线的形成区别开来，此时齿轮绕回转中心作回转运动，所以其齿廓上某一点的速度方向应垂直于该点和回转中心的连线。
4 渐开线齿轮的齿廓是由两条方向相反的渐开线组成。