| 在本教程指的是轮齿的受力分析。如图所示为一对标准直齿圆柱齿轮啮合传动的受力分析， 齿轮1为主动轮，齿轮2为从动轮。 由渐开线齿廓特性可知，若以节点C作为计算点，不考虑齿面间摩擦力的影响，且认为是一对轮齿在啮合，轮齿间的总作用力  将沿着啮合点的公法线  方向。称为法向力。在分度圆上可分解为两个互相垂直的分力：切于圆周的切向力 和沿半径方向并指向轮心的径向力 。设计时通常已知主动齿轮传递的功率P1(kW)及转速，n1(r/min)故主动轮的转矩T1(N·mm)可由下式求得：  所以有：  |  |
  式中，d1为主齿轮的分度圆直径，α为分度圆压力角α=20° | |
