1.基本概况：如右图所示为斜齿圆柱齿轮传动的受力情况。当主动齿轮上作用转矩T1时，若接触面的摩擦力忽略不计，由于轮齿倾斜，在切于基圆柱的啮合平面内，垂直于齿面的法向平面作用有法向力Fn，法向压力角为αn。将Fn分解为径向分力Fr和法向分力Fn｀,再将Fn｀分解为圆周力Ft和轴向力Fα。法向力Fn分解为三个互相垂直的空间分力。 |
| ||||
| 3.力的方向 圆周力Ft的方向：在主动轮上与转动方向相反，在从动轮上与转向相同。 径向力Fr的方向：向均指向各自的轮心。 轴向力Fa的方问：取决于齿轮的回转方向和轮齿的螺旋方向，可按"主动轮左、右手螺旋定则"来判断。即：主动轮为右旋时，右手按转动方向握轴，以四指弯曲方向表示主动轴的回转方向，伸直大拇指，其指向即为主动轮上轴向力的方向；主动轮为左旋时，则应以左手用同样的方法来判断。主动轮上轴向力的方向确定后，从动轮上的轴向力则与主动轮上的轴向力大小相等、方向相反。 | |||||
| 主动轮所受各力的大小、方向确定后，从动轮轮齿的受力情况可根据作用力与反作用力原理方便地求得，归纳如下： 圆周力：  径向力：  轴向力：  | |||||
 | |||||
...（9-9-13）
...（9-9-14）
...（9-9-15） 
