9.10 直齿锥齿轮传动
锥齿轮用于传递两相交铀的运动和动力。其传动可看成是两个锥顶共点的圆锥体相互作纯滚动,，如下图所示。两轴交角 由传动要求确定，可为任意值，常用轴交角Σ＝90°。锥齿轮有直齿、斜齿和曲线齿之分，其中直齿锥齿轮最常用，斜齿锥齿轮已逐渐被曲线齿锥齿轮代替。与圆柱齿轮相比，直齿锥齿轮的制造精度较低，工作时振动和噪声都较大，适用于低速轻载传动；曲线齿雄齿轮传动平稳，承载能力强，常用于高速重载传动，但其设计和制造较复杂。本书只讨论两轴相互垂直的标准直因锥齿轮传动。
锥齿轮的齿廓、背锥和当量齿数	直齿锥齿轮的啮合传动	直齿锥齿轮传动的受力分析