10．5．1 蜗杆传动的效率
1．滑动速度
蜗杆传动时，蜗杆、蜗轮齿面间有较大的相对滑动。由图可知，滑动速度:

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　　式中，、 分别为蜗杆、蜗轮在节点C的速度（m/s）；γ为蜗杆导程角（°）。滑动速度、对蜗杆传动有很大影响。当润滑条件较差时，滑动速度大，会加快磨损，摩擦发热严重而发生胶合；润滑条件好时，增大 ，有利于油膜形式，摩擦系数反而下降，磨损情况得以改善，从而提高啮合效率和抗胶合能力。滑动速度 ，是选择蜗轮材料和传动精度的重要依据。设计时，可按下式估算：

式中，为蜗杆的功率（kW）。 为滑动速度（m/s）；为蜗杆转速（r/min）。

2．传动效率η
闭式蜗杆传动一般有三方面的功率损失：啮合摩擦损失、轴承摩擦损失和油浴润滑时的搅油损失。因此，蜗杆传动的效率：

式中，γ为蜗杆导程角；为当量摩擦角，查表。η值与蜗杆导程角γ密切相关，η值随γ的增加而增大。要求效率高时，最好i≤25， ≥2，15≤r≤30°，且用法向进刀的非阿基米德蜗杆。此外，随 的增大而减少。所以，提高蜗杆转速也可提高效率，故在多级传动中，常将蜗杆传动布置在高速级。
设计时，蜗杆传动的效率可估取为：
蜗杆头数　 　1（自锁） 　1（非自锁） 　2　 　4　 　　6
传动效率　η 　0.4 　　　　0.75 　　　　0.83 　0.89 　0.92

η也可按经验公式η=（100-3.5）%估算。

10．5．2 蜗杆传动的润滑

1．润滑方式

蜗杆传动一般用油润滑。润滑方式有油浴润滑和喷油润滑两种。一般 ＜10m/s的中、低速蜗杆传动，大多采用油浴润滑； ＜10m/s的高速蜗杆传动，采用喷油润滑，这时仍应使蜗杆或蜗轮少量浸油。

2．润滑油的选用

蜗杆传动要求润滑油具有较高的粘度和粘度指数、良好的油性，且含有抗压和减摩、耐磨性好的添加剂，对于一般蜗杆传动，可采用极压齿轮油；对于大功率重要蜗杆传动，应采用专用蜗轮蜗杆油。目前我国已生产出蜗杆传动专用润滑油，如合成极压蜗轮蜗杆油、复合蜗轮蜗杆油等。对于闭式蜗杆传动，常用润滑油粘度牌号及润滑方式如表所示。

3．润滑油的更换

蜗杆减速器每运转2000-4000h应换新油，更换润滑油应注意：不同厂家、不同牌号的油不要混用。换新油时，应将箱体内原来牌号的油清洗干净。

10．5．3 蜗杆传动的热平衡计算

由于蜗杆传动效率较低，工作时发热量大，若散热不良，将使减速器内部温升过高，润滑油稀释、变质老化，润滑失效，导致齿面胶合。所以，对闭式连续运转的蜗杆传动要进行热平衡计算。设蜗杆传动的输入功率为（kW），传动效率η，单位时间内产生的热量为 自然冷却时箱体外壁的热量 热平衡时应 = 。于是得满足热平衡条件时润滑油的温度：

式中，为环境温度，通常取=20℃，为箱体表面传热系数， =10-18W/（㎡·C），在自然通风良好时，取较大值；A为箱体散热面积（㎡），指内表面浸油和被油溅到而外表面又可被空气冷却的箱体表面面积。凸缘和散热片的面积按其表面积的50%计算。设计时可按下式粗估所需的散热面积：

式中a为中心距（㎜）。油温t应小于75-80℃，最高不超过90℃。若油温过高，可采取如下散热措施：
1） 箱体上设散热片，以增加散热面积；
2） 蜗杆轴端加装风扇；
3） 在箱内设置冷却水管，利用循环水将热量带走；
4） 采用压力喷油循环润滑，既润滑又冷却。
蜗杆传动的设计计算举例