11.1 齿轮系及其分类　　

前面已经讨论了各种齿轮传动和蜗杆传动，它们的运动形式都很简单。然而实际的现代机械传动，运动形式往往很复杂，由于主动轴与从动轴的距离较远，或要求较大传动比，或要求在传动过程中实现变速和变向等原因，仅用一对齿轮传动或蜗杆传动是不够的，而是需要采用一系列相互啮合的齿轮（包括蜗杆传动）组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传动系统成为齿轮系，简称齿轮系。例如普通车床主轴箱。