11.6 谐波齿轮传动简介

　　谐波齿轮传动是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型传动，它突破了机械传动采用刚性构件机构的模式，而是使用一个柔性构件机构来实现机械传动。由于它具有一些其他传动难以达到的特殊性能，因此广泛用于空间技术、能源、机器人、雷达、通用、机床、仪表、造船、汽车、常规武器、起重、医疗等各种领域。