11.7.1摆线针轮传动简介
11.7.1摆线针轮传动的特点和应用
如图所示为某厂生产的摆线针轮传动减速器。
摆线针轮传动渐开线少齿差行星传动,同属KHV型行星齿轮传动,其工作原理和结构基本相同。区别在于,摆线针轮传动的行星齿轮的齿廓曲线不是渐开线,而是采用变态外摆线的等距曲线;中心轮齿廓为与上述曲线共轭的圆柱形针齿。组成这种传动的主要零部件形状见图:
摆线针轮传动的特点主要有:
(1) 传动比范围大。单级传动为,两级传动比为
(2) 体积小、重量轻。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器,体积可减少;重量约减轻
(3) 效率高。一般效率为,最高可达0.97.
(4) 运转平稳,过载能力大。
(5) 工作可靠、寿命长。其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。
由于上述优点,这种减速器在很多情况下已代替二级、三级普通齿轮减速器及蜗杆减速器。在冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、起重运输以及军工等很多部门得到日益广泛的应用。但是这种传动制造精度要求高,需要专门的加工设备。摆线针轮行星传动的薄弱环节是转臂轴承,因为转臂轴承在受力大,转速也较高的工况下工作(其内、外圈的相对转速等于输入轴与输出轴二者转速绝对值之和),为保证转臂轴承的寿命,往往须采用加强型的滚子轴承。