16．1 机械传动概述16.1.1 机械传动的功用

　　机械传动系统是机器中的重要组成部分，其构成形式各不相同，其功能是可实现以下不同的功用：
1．改变运动形式
2．改变运动规律
3．传递动力
4．实现运动的合成与分解及远距离的动力和运动的传递
5．实现由一个原动机驱动若干个运动形式和速度各异的机构

16.1.2 机械传动的运动和动力参数

　　 机械传动的运动和动力参数主要指传动系统中各轴的功率、转矩及系统的效率和原动机的参数选用。
1．传动系统的效率
2．传动系统的功率
3．传动系统的转矩
4．动力机的参数选用