16．2．2 常用机械传动类型的选择
机械传动类型的组合，因机械的种类、功能需求不同而不同，其合理选择和组合是一个比较复杂的问题。应针对具体情况，综合分析比较各种传动类型，不仅要满足机械的基本使用要求，还需考虑构成机器的成本、外廓尺寸、重量及机械系统效率等各种因素。
表16-2列出了常见运动形式变换及对应的基本机。
各种机械传动有其各自的传动特点，在使用时应"扬长避短"，发挥其优势，在传动机构排列顺序时，应注意以下几点：
1．转变运动形式的机构（如凸轮、连杆机构等），通常安排在运动链的末端，与执行机构靠近，这样可使传动链简单，且可减少传动系统的惯性冲击。有些这类机构本身就作为机器的执行机构。
2．带传动等摩擦传动承载能力低，传递相同转矩时，外廓尺寸较其它形式大，但传动平稳，且可过载保护，故一般宜放在转速较高的运动链初始端，这样原动机的布置较紧凑。
3．链传动因传动不均匀，传动中有冲击振动，故不宜放在高速级。
4．大尺寸的锥齿轮加工制造比较困难，为减少其尺寸，一般安排在高速级。
5．蜗杆传动效率较底，多用于实现较大传动比而传递功率不大的场合。
6．斜齿轮传动平稳性好于直齿轮传动，相对用于较高速级，因其承载能力大又有轴向力，多组成人字齿，用于重型机械的低速级。
7．螺旋传动机构可获得大的减速比和较高制造精度。常用于低速进给和精密微调机构中。
8．齿轮齿条机构适用于移动速度较高的场合，但传动平稳性和传动精度不及螺旋传动机构。
9．凸轮机构从动件行程一般较小，常用在有严格规定的运动规律且承载能力较小的场合。连杆机构可得到较大行程，但行程太大时，连杆机构的尺寸会因此而过于庞大，此时选用齿轮齿条机构或螺旋机构则可满足大行程的要求。