第10章 轮 系 目 录
第一讲 | 10.1 概述 10.2 定轴轮系传动比的计算 | 10.3 行星轮系传动比的计算 | 第三讲 | 10.4 混合轮系传动比的计算 10.5 轮系的应用 10.6 其它行星传动简介 |
10.3 行星轮系传动比的计算
一、行星轮系的组成及特点
若轮系中,至少有一个齿轮的几何轴线不固定,而绕其它齿轮的固定几何轴线回转,则称为行星轮系。如图11-2所示的轮系中,齿轮2除绕自身轴线回转外,还随同构件H一起绕齿轮1的固定几何轴线回转,该轮系即为行星轮系。
构件名称 | 原来的转速 | 转化轮系中的转速 |
太阳轮1 | n1 | n1H=n1-nH |
行星轮2 | n2 | n2H=n2-nH |
太阳轮3 | n3 | n3H=n3-nH |
行星架(转臂)H | nH | nHH=nH-nH=0 |
利用定轴轮系传动比计算方法,可列出转化轮系中任意两个齿轮的传动比。
1,3轮的传动比为:
一般地,nG和nK为行星轮系中任意两个齿轮G和K的转速, 注意:1.公式只适用于圆柱齿轮组成的定轴轮系。对于由圆锥齿轮组成的行星轮系, 当两齿轮和行星架的轴线互相平行时,仍可用公式来计算,但正、负应有箭 头法来判断。
求得的转速为正,说明与正方向一致,反而反之。
例12-2 行星轮系如图所示。已知Z1=15,Z2=25,Z3=20,Z4=60,n1=200r/min,n4=50r/min,且两太阳轮1、4
转向相反。试求行星架转速nH及行星轮转速n3。
例12-3 图示是由圆锥齿轮组成的行星轮系。已知Z1=60,Z2=40,Z'2=Z3=20,n1=n3=120r/min。
设中心轮1、3的转向相反,试求nH的大小与方向。