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                        第10章 轮 系              目 录
第一讲

10.1  概述

10.2  定轴轮系传动比的计算

第二讲

10.3  行星轮系传动比的计算

第三讲

10.4  混合轮系传动比的计算

10.5  轮系的应用

10.6  其它行星传动简介

10.3  行星轮系传动比的计算

一、行星轮系的组成及特点

   若轮系中,至少有一个齿轮的几何轴线不固定,而绕其它齿轮的固定几何轴线回转,则称为行星轮系。如图11-2所示的轮系中,齿轮2除绕自身轴线回转外,还随同构件H一起绕齿轮1的固定几何轴线回转,该轮系即为行星轮系。

 

构件名称原来的转速转化轮系中的转速
太阳轮1n1n1H=n1-nH
行星轮2n2n2H=n2-nH
太阳轮3n3n3H=n3-nH
行星架(转臂)HnHnHH=nH-nH=0

利用定轴轮系传动比计算方法,可列出转化轮系中任意两个齿轮的传动比。

1,3轮的传动比为:

               

一般地,nG和nK为行星轮系中任意两个齿轮G和K的转速,

          

                   注意:1.公式只适用于圆柱齿轮组成的定轴轮系。对于由圆锥齿轮组成的行星轮系,

                             当两齿轮和行星架的轴线互相平行时,仍可用公式来计算,但正、负应有箭

                             头法来判断。

                                                

                  

                   
2.代入已知转速时,一方向代正,另一方向代负号。

                     求得的转速为正,说明与正方向一致,反而反之。

例12-2 行星轮系如图所示。已知Z1=15,Z2=25,Z3=20,Z4=60,n1=200r/min,n4=50r/min,且两太阳轮1、4

       转向相反。试求行星架转速nH及行星轮转速n3

  

例12-3 图示是由圆锥齿轮组成的行星轮系。已知Z1=60,Z2=40,Z'2=Z3=20,n1=n3=120r/min。

          设中心轮1、3的转向相反,试求nH的大小与方向。

 

例12-4 图示的输送带行星轮系中,已知各齿轮的齿数分别为Z1=12,Z2=33,Z'2=30,Z3=78,Z4=75。电动机

       的转速n1=1450r/min。试求输出轴转速n4的大小与方向。

 

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