7.3 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算
（四）蜗杆的刚度计算
蜗杆受力后如产生过大的变形，就会造成轮齿上的载荷集中，影响蜗杆与蜗轮的正确啮合，所以蜗杆还必须进行刚度校核。校核蜗杆的刚度时，通常是把蜗杆螺旋部分看作以蜗杆齿根圆直径为直径的轴段，主要是校核蜗杆的弯曲刚度，其最大挠度y可按下式作近似计算，并得其刚度条件为
式中：Ft1—蜗杆所受的圆周力，N；
Fr1—蜗杆所受的径向力，N；
E—蜗杆材料的弹性模量，MPa；
I—蜗杆危险截面的惯性矩，I＝
，
，其中df1为蜗杆齿根圆直径，mm；
L′—蜗杆两端支承间跨距，mm，视具体结构要求而定,初算时可取L′≈0.9d2，d2为蜗轮分度圆直径；
[y]—许用最大挠度，[y]＝d1/1000，此处d1为蜗杆分度圆直径，mm。
（五）普通圆柱蜗杆传动的精度等级及其选择
GB10089-1988对蜗杆、蜗轮和蜗杆传动规定了12个精度等级；1级精度最高，依次降低。与齿轮公差相仿，蜗杆、蜗轮和蜗杆传动的公差也分成三个公差组。
普通圆柱蜗杆传动的精度，一般以6～9级应用得最多。6级精度的传动可用于中等精度机床的分度机构、发动机调节系统的传动以及武器读数装置的精密传动，它允许的蜗轮圆周速度v2>5m/s。7级精度常用于运输和一般工业中的中等速度(v2<7.5m/s)的动力传动。8级精度常用于每昼夜只有短时工作的次要的低速(v2≤3m/s) 传动。