7.4 圆弧圆柱蜗杆传动设计计算

(二)圆弧圆柱蜗杆传动强度计算

  圆弧圆柱蜗杆传动的受力情况与普通圆柱蜗杆传动相同,因此,其主要失效形式及设计准则也大体相同。由于蜗轮的强度相对较弱,因此主要对蜗轮进行强度计算。

  在进行计算前,应具备的已知条件为输入功率P1,输入轴的转速n1,传动比i(或输出轴的转速n2)以及载荷的变化规律等。
  根据功率P1、转速n1和传动比i,按图<齿面疲劳强度承载能力的线图>可以初步确定蜗杆传动的中心距a
(用法举例:已知P1=53kW,i=10,n1=1000r/min,可按箭头方向沿虚线查得中心距a=200mm。),参考圆弧圆柱蜗杆减速器参数匹配>可确定该传动中蜗杆与蜗轮的主要几何参数,基本几何尺寸的计算关系式见表<圆弧圆柱蜗杆传动基本几何尺寸计算公式>

  图<齿面疲劳强度承载能力的线图>是按磨削的淬火钢蜗杆与锡青铜蜗轮制定的,在其它情况下,可传递的功率P1,随增减而增减。          

1.校核蜗轮齿面接触疲劳强度的安全系数

   在初步确定蜗杆传动的主要几何尺寸后,可按下式校核蜗轮齿面接触疲劳强度的安全系数SH
                       
 式中:σH--蜗轮齿面接触应力,MPa;
    σHlim--蜗轮齿面接触疲劳极限;
    SHmin--最小安全系数,见下表;

最小安全系数SHmin

蜗杆的圆周速度/(m/s)
>10
10
7.5
5
精度等级GB10089-88
5
6
7
8
SHlim
1.2
1.6
1.8
2.0

 蜗杆齿面接触应力         

 式中: Ft2—蜗轮分度圆上的圆周力,N;
    Zm—系数,
    bm2—蜗轮平均齿宽,bm2≈0.45(d1+6m);
    Yz—蜗杆齿的齿形系数,见下表;
                 蜗杆齿的齿形系数YZ

tgγ
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
YZ
0.695
0.666
0.638
0.618
0.600
0.590
0.583
0.580
0.576
0.575
0.570

  
 蜗轮齿面接触疲劳极限
  
 式中:K0蜗轮与蜗杆的配对材料系数,见下表<蜗轮与蜗杆的配对材料系数K0>;
    fh寿命系数,见下面<寿命系数fh表>,,其中Lh是设计时所要求的以小时为
      单位的工作寿命;
    fn速度系数,当转速不变时,见下面<速度系数fn表>,当转速有变化时;
    fw载荷系数,当载荷平稳时,fw =l;当载荷有变化时。
                 蜗轮与蜗杆的配对材料系数K0(MPa)

蜗杆材料
蜗轮齿圈材料
K0
蜗杆材料
蜗杆齿圈材料
K0
钢经淬火、磨削
锡青铜
7.84
钢经调质、不磨削
锡青铜
4.61
铜铝合金
4.17
铜铝合金
2.45
珠光体铸铁
11.76
铜锌合金
1.67

寿命系数fh

Lh/1000
0.75
1.5
3
6
12
24
48
96
190
fh
2.5
2.0
1.6
1.26
1.0
0.8
0.63
0.50
0.40

速度系数fn

vs/(m/s)
0.1
0.4
1.0
2.0
4.0
8.0
12
16
24
32
46
64
fn
0.935
0.815
0.666
0.526
0.380
0.268
0.194
0.159
0.108

0.095

0.071
0.06

  注:表中滑动速度vs参看下一节普通圆柱蜗杆传动、润滑及热平衡计算的图<蜗杆传动的滑动速度>。

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