12.1 概述

12.2 渐开线齿轮

12.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动

12.4 渐开线齿轮的切齿原理及变位齿轮的概念

12.5 渐开线直齿圆柱齿轮传动的设计

12.6 其它齿轮传动

12．6．1斜齿圆柱齿轮传动
1．斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点及应用

1）斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成

当发生面绕基圆柱作纯滚动时，发生面上与基圆柱的轴线相平行的一条直线KK（见图）在空间的运动轨迹就形成了直齿轮的渐开线齿面，简称渐开面。

斜齿轮齿面形成的原理和直齿轮一样，也是发生面绕基圆柱作纯滚动，所不同的是形成渐开面的直线KK不再与轴线平行，而是与轴线方向偏斜了一个角度βb，所以形成的曲面称为渐开螺旋面。

2）啮合特点

直齿圆柱齿轮传动时，齿面上的接触线是一条与轴线平行的直线。这就使轮齿的啮合沿整个齿宽同时接触或同时分离，比较容易引起冲击、振动和噪音。斜齿轮传动齿面上的接触线先由短变长，再由长变短，轮齿是逐渐进入和脱离啮合的。这种接触方式使斜齿轮传动比较平稳，冲击和噪音小。

由于斜齿轮的轮齿是螺旋形的，所以在啮合区内，齿面上接触线的总长度比同样参数直齿轮的齿面接触线长，故斜齿轮的承载能力也较大。

2.斜齿圆柱齿轮的基本参数

由于斜齿轮的轮齿是螺旋形的，所以斜齿轮上的参数有端面与法面之分。与轴线垂直的平面称为端面，与螺旋线垂直的平面称为法面。端面中的参数和法面中的参数分别加以下标“ t ”和“ n ”。法面参数为标准值。

1）螺旋角

不同圆柱上的螺旋角是不相同的。分度圆柱上的螺旋角（简称螺旋角）

4）正确啮合条件

斜齿轮的正确啮合条件除应满足两轮模数和压力角对应相等外，两轮的螺旋角还应大小相等，旋向相反（内啮合旋向相同）。

3．斜齿圆柱齿轮的几何尺寸计算

斜齿轮的几何尺寸计算见表12-7。

12.6.2 圆锥齿轮传动

1.直齿圆锥齿轮传动的特点及应用

圆锥齿轮传动是用于传递两相交轴之间的运动和动力，两轴间的夹角可以是任意的。机械传动中应用最多的是两轴交角 Σ =90 0 的直齿圆锥齿轮传动。

圆锥齿轮的轮齿分布在圆锥表面上，轮齿有直齿和曲齿之分（图 12-6 、图 12-7 ），这里我们只讨论两轴交角 Σ =90 0 的直齿圆锥齿轮传动。

2.直齿圆锥齿轮的基本参数

圆锥齿轮的齿形由大端向小端逐渐收缩。为计算和测量方便，规定大端参数为标准值。

模数 m 见标准 GB 12368-90 ； 压力角 α=20⁰ ； 齿顶高系数 h a * =1 ， 顶隙系数 c * =0.2 。

3.直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算

12.6.3 蜗杆传动

1.蜗杆传动的特点、类型和应用

蜗杆传动用于传递垂直交错轴之间运动和动力。广泛应用于各类机床、矿山机械、冶金及起重设备等的传动系统中。

蜗杆传动传动比大，机构紧凑，传动平稳，噪声小，还可具有自锁性能。但是效率低，蜗轮材料成本较高。

按蜗杆形状不同，蜗杆传动可分为普通圆柱蜗杆传动和圆弧面（也称环面）蜗杆传动）。圆柱蜗杆的螺纹切制在圆柱体上，在车床上车削而成。圆弧面蜗杆的齿是在一个圆弧回转面上，它的承载能力及传动效率均高于圆柱蜗杆传动，但加工较困难，制造安装要求较高。

圆柱蜗杆传动	圆弧面（也称环面）蜗杆传动	锥蜗杆传动

2.普通圆柱蜗杆传动的基本参数